4DFAST

Responsable : Frédéric Démoly 

Le projet de recherche 4DFAST développe une méthode innovante d’impression 3D/4D par extrusion directe multi-matériaux, utilisant un bras robotique 6 axes et un gel de support temporaire pour permettre la fabrication de structures complexes et morphables. Les encres fonctionnelles – élastomères, céramiques, polymères – sont solidifiées via des procédés adaptés (UV, thermique, frittage). L’approche robotique nécessite des algorithmes de trajectoire avancés et un contrôle en temps réel basé sur la vision et l’apprentissage automatique pour garantir une impression fluide et précise. Le projet explore également l’adhésion entre matériaux hétérogènes via des stratégies chimiques et mécaniques, et teste diverses encres sensibles aux stimuli pour des applications biomédicales. Ce projet réunit plusieurs unités de recherche française (ICB CNRS, CEA Le Ripault, ICGM CNRS, LCMCP CNRS) et une université américaine, Georgia Institute of Technology.